一、到你挂靠公司的辖地工商局，与你挂靠公司的法人一起，在工商局拿一份公司注销证明，必须拿到原件。（复印件无效！）
二、与你挂靠公司的法人，到你车辆辖地的车管所过户。（解决车辆产权归属问题） 希望我的回答，能给你提供帮助！
如果是以公司的名义购买的车辆，发票和购置税票都是公司的名称，公司作为凭证记在公司的账上，无法给你；而且，公司名称的发票和购置税票，对你来说没有任何意义，要它没有任何用的。车辆要变更到你个人名下，必须通过二手车交易市场开具二手车销售统一发票，你凭该发票上个人牌照。以公司名义销售二手车，还需要缴纳相应的增值税，可能需要你自己承担。当时因为没有居住证，挂靠公司买车，毕竟是权宜之计，没有充分考虑以后的困难，谁也不能怪。车辆购置税不需要过户。
现在购买的汽车后都有一个“车辆登记证”，也就是汽车的权属证明或者叫作“汽车的产权证”。你买的汽车，车辆登记证上应该是你的名字。你挂靠的租赁公司要给你挂的是什么牌照？他们不可能给新买的汽车核发牌照的，也不能将别的汽车上的牌照挂在你的车上。
问：车子我拿钱买的，车挂在别人的公司，车子的所有人是公司名，我违反了合同，公司有权将车辆的牌照收回嘛？
答：这里的问题，既然车辆注册车辆所有人是公司。公司当然有权力收回牌照。道理再简单不过，所有人收回自己的东西。
挂靠公司是指依附于一个具有独立法人资格的单位，一般理解为单位或个人利用其他单位的名义或资质，以挂靠方的名义从事生产经营活动，并向挂靠方缴纳一定费用的行为。
一、车辆过户
车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。是买卖二手车过程中不可省略的重要程序，车辆不过户对买卖双方都会带来不便。
买二手车，在交易环节中除了要看好车况，剩下最重要的环节就是办理过户手续了。
车辆过户流程：1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《xx市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。
其中1。0l以下排量收费200元左右，1。0l-1。9l排量收费400元左右，2。0l-2。9l排量收费600元左右，3。0l及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
二、挂靠公司车子如何过户
机动车过户转移登记规定，单位车辆过户到个人名下，提供相应车辆手续资料：
1、单位公司的组织代码证原件及复印件。组织代码证年检在有效期内。
2、单位公司的公章及委托书。
3、委托代理身份证原件及复印件，代理人承诺书。
4、车辆登记证书、行驶证，车辆必须到现场。
注意：因为前单位公司破产倒闭单位的组织代码证没有年检是属于无效证件，不能办理车辆过户业务，需要过户的车辆必须由工商部门和公证处出具证明才能办理车辆过户手续。
由上述解答我们可以得知，挂靠公司的车到底怎么转让，那就是通过车辆过户，根据相关的法律规定，车辆过户需要按照一定的法律程序办理，挂靠公司的车辆同样如此，需要持相关证件到车管所领取车辆过户申请表。
