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长沙建成天下首条支持自动驾驶的智慧高速

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  8月31日,G5517长益北线高速正式开通,这意味着长沙建成了我国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速。

  在湖南省交通厅、湖南省高速集团长益扩容公司的指导和支持下,由湘江智能卖力建设运营的智慧高速项目包罗长沙绕城高速西北段、西南段63公里以及此次开通启用的G5517长益北线高速30公里,全长共计93公里。智慧高速打造了共计98个智能网联汽车相关场景,主要知足智慧交通治理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功效。

  智慧高速事实有多智慧

  一辆小型轿车行驶至G5517长益北线高速从东往西偏向,乌山隧道入口处时,因车速过快,车辆撞击护栏,紧随其后的另一辆小型轿车逃避不及追尾前车。前车受损导致驾驶员被卡车内,后车因事故起火自燃,现场情形十分紧要,事故造成了交通中止。

  这是8月28日,在G5517长益北线高速尚未开通前,湘江智能团结各职能部门举行的一场智慧高速交通环境应急演练。事故发生后,智慧高速路侧感知延续笼罩路段通过交通事故的实时检测和车道级定位,通过云控平台与高速交警的数据买通,实时快速上报了该起交通事故的信息。接到报警以后,交警、路政、消防救援、医护、高速施救、应急治理等部门密切配合,做到了一个小时内迅速响应、快速处置、恢复通车。

  

  在此过程中,智能路侧系统和云控平台不停将车道级事故信息举行超视距的新闻广播和云端下发,提醒来车提前变道绕行,并疏导提高交通通行效率、支持交通事故快速处置,防止了二次事故的发生。

  这是智慧高速对突发情形的快速应急处置。对于一样平常泛起的车内抛洒杂物、行人突入和匝道口逆行等场景,智慧高速的提醒会加倍提前,处置加倍迅速。

  那么智慧高速是若何做到这么智慧的呢?

  “人车路网云一体”修建智慧高速

  智慧高速分为尺度段、测试段和树模段。

  尺度段全线93公里知足网联辅助驾驶和高速公路运营羁系需求。其中,长益复线尺度段匝道每个节点部署智能路侧系统,包罗一套视觉感知装备、一套V2X通讯装备、一套边缘盘算单元。

  测试段从观音岩至乌山互通知足车路协同自动驾驶车辆测试、网联辅助驾驶、高速公路运营羁系需求。测试段在观音岩互通到乌山隧道高密度笼罩智能路侧系统,每150米部署一处边缘感知,每450米部署一套边缘盘算单元。

  树模段从梅溪湖隧道南出口到学士路收费站共计3.5公里,知足网联辅助驾驶、高级别高速公路羁系需求。

  除了智能化路侧系统,智慧高速还拥有伶俐的大脑――云控平台,实现了智能汽车的云控数据交互,能够支持智能汽车高速公路运行。它可以服务长益复线高速公路路网监测,基于高精舆图做到车道级的车辆运营状态监控;能够举行路网态势感知,融合互联网出行数据和门路实行监控数据,预判门路交通流态势,预知高速出行流量;还可以基于前端边缘盘算单元的AI感知能力,实现高速公路事宜AI公布和推送。

  此外,智慧高速支持包罗4G+5G、C-V2X在内的多模通讯网,能够实现车辆、路侧单元、云端三者之间的高速低时延数据毗邻与数据传输,具备实时调剂、治理网络以及保证网络平安的能力。

  智慧高速实现了“人车路网云一体化”,为智能网联驾驶、智慧交通甚至智慧都会的建设奠基了坚实的生长基础。

  智慧高速 场景为王

  在G5517长益北线高速正式通车前,湘江智能已经团结各车辆单位在智慧高速上举行了车路协同测试联调。

  湘江智能在智慧高速共计打造98个智能网联汽车相关场景。其中测试场景56个,包罗高级自动驾驶功效测试21个、ADAS功效测试9个、V2X网联辅助11个、V2X车路协同自动驾驶15个;应用类场景42个,包罗车辆行驶平安8个、门路事宜预警提醒与行驶指导5个、门路信息提醒8个、自动救援辅助5个、云端决议辅助5个、云端协同决议5个、交通感知治理5个、交通治理全局优化1个。

  厚实的场景让智慧高速具备了种种用户举行测试的环境,为L0-L5级智能汽车提供平安、高效、智慧的出行服务,弥补了海内高速环境下缺乏测评、树模环境的空缺。自动驾驶测试树模方面场景,可以实现L3级及以上自动驾驶车辆在长益复线测试段睁开测试事情。网联辅助驾驶方面场景,在具备网联通讯功效的车辆上安装智能车载终端举行树模运营。智慧高速运营羁系方面场景,通过云控平台与交警、交通治理平台数据互通实现。智慧出行方面场景,通过手机APP吸收相关门路交通讯息实现。

  湘江智能打造的智慧高速是传统基建与新基建融合生长的代表。在“交通强国”战略的引领下,长沙以“产业生态为本、数字交通先行、应用场景主导”为焦点,构建“车、路、云、网”一体化的智慧交通建设结构,以“路”为切入点,注重车路协同、以路促车,推动智能网联与智慧交通融合生长。

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